陈丽
发布时间: 2019-02-22 浏览次数: 3930
 

陈丽


研究员

研究方向

动力学与控制

通讯地址

上海龙腾路3336409

邮政编码

201620

联系电话

13818870234

电子邮箱

cl200432@tom.com

东北大学本科、硕士,中科院沈阳自动化研究所博士,上海大学博士后,英国克莱菲尔德大学访问学者,上海市浦江人才;曾为上海交通大学副研究员,现为伟德BETVlCTOR1946教授,博士生导师。主要研究方向为飞行器和机器人的动力学与控制,主持国家863项目、国家重大专项和国家自然基金项目多项,第一作者和通讯作者发表50余篇,授权国家发明专利10余项,撰写中文教材2部,获得上海市科技进步奖1项;担任《系统仿真技术》期刊编委;主讲课程《飞行力学》和《无人驾驶技术》。

招收硕士专业:交通运输工程,方向:载运工具故障诊断与控制

要求本科专业:1)力学相关/数学/机械 2)计算机相关/自控/通信

研究课题1:临近空间浮空器多场耦合动力学和控制理论研究

研究课题2:智能移动机器人系统slam、运动控制、避障和抓取算法研究